quinta-feira, 6 de dezembro de 2018

Carrinho com Motor DC

Objetivo: Trabalhar robótica utilizando motor DC (corrente contínua)


Material Necessário:
  • 1 caixa de leite
  • 8 tampas plásticas iguais com mais de 5 cm de diâmetro (ex: produtos de limpeza, fermento de bolo)
  • Canudos rígidos de 6 mm de diâmetro ou tubo de caneta
  • 1 suporte para pilha AA
  • 2 pilhas AA, 1,5 V
  • 1 interruptor liga/desliga
  • 1 motor 3,6 V DC (corrente contínua) com caixa de redução
  • 1 bastão de cola quente 
  • Pistola de cola quente
  • 1 Tubo de estanho
  • Palitos de espetinho de 4 mm de diâmetro
  • Ferro de solda
  • Retalhos de EVA coloridos
  • Régua
  • Tesoura
  • Canetinhas 
  • Cola branca
  • Fita crepe
  • Chaves Philips (⅛” e ¼”)
  • Furadeira com broca de no mínimo 6,5 mm e 4,5 mm
  • Fios
  • Estilete


Passo a Passo:

1. Cortar, com estilete, a caixa de leite em formato U.



2. Definir posição e cortar, com estilete, o encaixe para o interruptor.



3. Fazer 2 furos na lateral (rodas traseira) da caixa para encaixar as rodas. O furo deve estar posicionado a 1,2 mm da base do carrinho e 3 mm da parte traseira. Na parte traseira será utilizado o canudo como eixo.

4. Coloque o motor (centralizado) dentro da caixa e encaixe o canudo em cada lado do motor. Deve sobrar aproximadamente 6 cm de canudo para o lado de fora da caixa. Os canudos devem estar bem alinhados com o motor. Demarque com caneta o local do motor na caixa.


5. Colar, com cola quente, duas tampas juntas formando uma roda. Repetir até formar 4 rodas.



6. Fazer um furo no centro das rodas traseiras (tampas) com a furadeira, utilizando broca de 6,5 mm e broca de 4,5 mm.



7. Fazer 2 furos na lateral da caixa de leite (rodas frontais) para encaixar as rodas. A altura dependerá do diâmetro da tampa disponível. Importante ter certeza que a tampa terá contato com o solo. Na parte frontal será utilizado o palito de churrasco como eixo.



8. Posicionar o circuito dentro da caixa (motor, bateria e interruptor). Todos os fios devem estar conectados/soldados. Colar o motor dentro do carrinho com cola quente cuidando para manter um bom alinhamento entre o eixo (canudo) e motor.


9. Colar o interruptor na caixa, com cola quente, conforme local recortado anteriormente.



10. Colar as rodas frontais no palito de churrasco utilizando cola quente.



11. Colar as rodas traseiras no canudo utilizando cola quente.



12. Realizar os testes e fazer a decoração do carro.












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